[实用新型]一种带图像识别定位的工作臂式多功能液压破碎系统

摘要

本实用新型公开了一种带图像识别定位的工作臂式多功能液压破碎系统，包括工控机、图像识别系统、激光3D探测成像定位系统和工作臂式多功能液压破碎设备，图像识别系统和激光3D探测成像定位系统布置于工作臂式多功能液压破碎设备的上方区域，图像识别系统、激光3D探测成像定位系统和工作臂式多功能液压破碎设备均通过有线或无线通讯方式与工控机相连接。本实用新型通过图像识别系统、激光3D探测成像定位系统对工作面上的特定物料进行自主识别定位，控制固定用机械爪夹紧机构、工作臂式多功能液压破碎设备进行移动并夹紧固定该物料后进行破碎作业，整体实现无人化、智能化自主破碎作业流程，减少复杂高危破碎现场的工作人员，提高工作效率。