[实用新型]一种改进的消防机器人行走机构有效
| 申请号： | 202020075396.7 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN211969613U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张兴起;付国新;刘维涛;吕建龙;张琳;王磊 | 申请（专利权）人： | 青岛澳西智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/108 | 分类号： | B62D55/108;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 孙丽娜 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进的消防机器人行走机构，包括履带、驱动轮、负重轮组和导向轮组，驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，负重轮组至少为一组,其特征在于,靠近驱动轮的负重轮组的连接杆向前伸出，且连接有惰轮，惰轮的高度低于驱动轮的高度，本实用新型的行走机构，解决了现有技术中驱动轮容易被磕碰以及无法保证导向轮组的弹簧被压缩的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 消防 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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