[实用新型]一种多工位机械臂有效
| 申请号： | 202020078367.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211938788U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李龙才;何础勇;黄领忠;丁财盛;李城威 | 申请（专利权）人： | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 彭声强 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种多工位机械臂，其包括支架，支撑座与支架连接；横移滑座，横移滑座沿横向滑动连接在支撑座，在横移滑座与支撑座之间连接有第一横移驱动机构。多个取放装置，各个取放装置均沿横向滑动连接在横移滑座，在各个取放装置与横移滑座之间均连接有第二横移驱动机构，各个第二横移驱动机构相互独立。取放装置具有取放活动端，取放活动端适于沿竖向和纵向运动，取放活动端安装有抓手。该种多工位机械臂能够同时把多个工位上的物料从前一个工位取放和转移到后一个工位，整体性好，生产效率高，取放精度高，且适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 机械 | ||
【主权项】：
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