[实用新型]一种高精准对位的机械手有效
| 申请号： | 202020081171.2 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211639920U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李江波 | 申请（专利权）人： | 深圳日华自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;梁炎芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精准对位的机械手，包括：安装板、若干支撑柱、X轴移动模组、Y轴移动模组和机械手臂，若干所述支撑柱并列垂直设置在所述安装板上，所述X轴移动模组设置在若干所述支撑柱上，所述Y轴移动模组可移动地设置在所述X轴模组上，所述机械手臂可移动地设置在所述Y轴移动模组上；所述机械手臂的端部设置有吸附装置，所述安装板上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有对位CCD相机，所述对位CCD相机的位置与所述吸附装置的初始位置相对应，所述机械手臂上设置有补偿CCD相机。本实用新型旨在使其对位精准，降低了治具加工精度和安装精度，减少了产品换型后更换治具造成的时间和资源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精准 对位 机械手 | ||
【主权项】：
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