[实用新型]一种松土机器人有效
| 申请号： | 202020082986.2 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN212259720U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陈旭君;廖娟;王龙宝;王承祥;朱德泉;张顺;王扬 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01B33/02 | 分类号： | A01B33/02;A01B33/16;A01B33/12;A01B33/10 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种松土机器人，包括：机架；滚动装置，设置于所述机架的底部，以带动所述机架行走；松土装置，其数量为多个，设置于所述机架的底部，以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业；第一驱动装置，与所述滚动装置驱动相连；第二驱动装置，与所述松土装置驱动相连；控制系统，与所述第一驱动装置以及第二驱动装置相连，以实现对所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动信号控制。应用本实用新型实施例，以解决现有技术中不方便松土的问题，对于温室大棚的松土作业，提高农业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 松土 机器人 | ||
【主权项】：
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