[实用新型]一种肺穿刺定位装置

摘要

本实用新型公开了一种肺穿刺定位装置。上亚克力板框架通过四角的支撑铜柱固定在下亚克力板框架上形成整体框架，上亚克力板框架装有NDI光学定位球，下亚克力板框架装有橡胶吸盘，橡胶吸盘吸附在胸腔；下亚克力框架板上安装有第一微型步进电机直线滑台和直线导轨，滑块安装在直线导轨上，第二微型步进电机直线滑台装在第一微型步进电机直线滑台和滑块上；第二微型舵机装在微型步进电机直线滑台上，第一微型舵机装在第二微型舵机上，穿刺针套安装在第二微型舵机的输出盘上。本实用新型装置吸附在病人的胸腔上，控制步进电机和舵机调整针套位置到入针点，将穿刺针沿针套刺入胸腔实现稳定地完成穿刺手术。