[实用新型]一种机器人打磨刀具切换架有效
| 申请号： | 202020090811.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211841549U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 吴越;胡国栋;秦基伟;朱伦 | 申请（专利权）人： | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B41/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人打磨刀具切换架，包括框架，所述框架上设有沿高度方向平行分布的若干个支撑梁，所述支撑梁上均设有活动梁，所述活动梁上均设有沿水平方向平行分布的若干个截面呈U形以夹紧刀具的卡座，所述活动梁均配合有安装在支撑梁上以吸收机器人的冲击力的缓冲装置，所述卡座内设有对刀具进行限位的限位机构。本实用新型缓冲块和二号弹簧吸收机器人撞击活动梁时的冲击力，保护刀座及刀具，防止冲击力过大刀座无法固定刀具引起刀具损坏；本实用新型通过钢珠对刀座进行限位，防止刀具在受到机器人撞击时脱离刀座。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 刀具 切换 | ||
【主权项】：
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