[实用新型]一种高效往复式机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种高效往复式机械手臂，包括罩体、往复机构、夹持机构和旋转机构，所述罩体的一侧固定连接有往复机构，且往复机构的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有夹持机构，所述罩体的另一侧固定连接有旋转机构。本实用新型通过罩体另一侧的旋转机构达到旋转的效果，旋转机构的工作原理是通过控制箱控制旋转电机转动，旋转电机带动第一预设涡轮转动，第一预设涡轮通过预设皮带带动第二预设涡轮转动，第二预设涡轮顶端的固定卡块达到便于安装固定罩体的作用，通过罩体一侧的往复机构达到使得机械臂往复运动的作用，往复机构的工作原理是控制箱控制伺服电机启动的作用，伺服电机一侧的内螺纹转子可以带动外螺纹转子翻转。