[实用新型]一种取料机械手有效
| 申请号： | 202020093765.5 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN212071974U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 何燊 | 申请（专利权）人： | 何燊 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料机械手，包括主轴和电机，所述主轴的外侧套设有移动套，且移动套的上端外壁上固定装设有齿环，所述移动套的外侧通过轴承安装有转动套，且转动套的外壁上固定装设有电机，所述电机的转动输出轴上固定有齿轮，所述主轴的下方外壁上固定有安装板，且安装板的另一端均匀开设有固定通孔，所述主轴的底部固定装设有支撑盘，且支撑盘的外侧均匀焊接有铰接架。本实用新型通过设置移动套在主轴上上下移动，通过支撑杆和调节套筒拉动转动杆绕着铰接架转动，使得夹持板将材料夹紧，由于螺纹具有自锁性能，当电路中段时，移动套在主轴上位置固定，导致夹持的稳定性，有效的防止材料掉落，大大提高了该装置的夹持稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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