[实用新型]无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台有效
| 申请号： | 202020097160.3 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211685670U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈自力;罗旭;王明春;邱永波;黎翔;罗易智 | 申请（专利权）人： | 四川川测研地科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高科技产业园天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台，所述挂载点碳纤维挂架与无人机相应挂载点相连，挂载点碳纤维挂架通过挂载点锁止扣与云台机体组件相连；甲烷激光探测器固定于云台基体上；可调球头连杆为旋转式结构，可调球头连杆的一端通过球头卡扣与云台基体固定，另一端为0°旋转的球头卡扣；球头卡扣通过伺服舵机与云台基体相连；伺服舵机的一端与云台基体相连，另一端通过卡扣与可调球头连杆相连；所述可调速周期扫摆控制器与扫摆横滚轴舵机相连。本实用新型通过使用机械设备对云台的横滚轴、俯仰轴、旋偏轴进行反向增稳控制并加入了横滚轴扫摆机构，大幅度降低扫偏、扫漏频率，加宽扫描范围，有效提高扫描可信度和扫描效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机械式 激光 甲烷 增稳扫摆云台 | ||
【主权项】：
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