[实用新型]一种无刷外转子舵机以及机器人有效
| 申请号： | 202020098500.4 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211541222U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;肖阳;杜晓雨;谭斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市注能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 吴思莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无刷外转子舵机以及机器人，无刷外转子舵机包括：本体，包括第一舵盘与第二舵盘，在所述舵机的输出轴方向上，所述第一舵盘、所述第二舵盘分别设置在舵机壳体外部的两端；减速齿轮机构；以及与所述减速齿轮机构动力连接的电机；其中，所述电机为无刷外转子电机，所述减速齿轮机构的齿轮传动级数小于或等于三。本实用新型能够大幅提升舵机的动力传递精度、力反馈特性以及舵机使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外转 舵机 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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