[实用新型]电磁驱动机构有效
| 申请号： | 202020098985.7 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211890825U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杨泽一;付成龙;陈俊廷 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 徐汉华 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于穿戴式助力外骨骼的电磁驱动机构，包括导向筒、滑动安装于导向筒中的驱动杆、带动驱动杆移动的磁体件和驱动磁体件沿导向筒移动的电磁线圈，电磁线圈套于导向筒的外侧，磁体件位于电磁线圈中，驱动杆的一端置于导向筒中并与磁体件相连，驱动杆的另一端伸出导向筒。本申请提供的电磁驱动机构，通过驱动磁体件沿导向筒移动，磁体件带动驱动杆驱动踝关节助力外骨骼辅助用户踝关节的跖屈运动，由于电磁线圈通电产生磁场的响应速度较快，能够使磁体件在瞬间产生功率足够大的驱动力，可快速带动驱动杆沿轴向伸缩移动，进而驱动踝关节助力外骨骼快速响应助力过程，减少等待时间，在用户脚蹬地时能够及时地提供助力。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 驱动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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