[实用新型]一种智能物料分拣搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能物料分拣搬运机器人，其车体底盘下方装设行走驱动组件、巡线识别组件，车体底盘上方装设抓取机械手组件；行走驱动组件包括有四个呈矩形分布的行走驱动安装架，各行走驱动安装架分别螺装紧固于车体底盘的下表面，各行走驱动安装架分别螺装有行走驱动电机，各行走驱动电机的动力输出轴分别装设有麦克纳姆轮；巡线识别组件包括有螺装紧固于车体底盘下表面的巡线识别安装架，巡线识别安装架螺装紧固有四个呈“十”字分布的灰度巡线传感器；车体底盘的上表面于抓取机械手组件的旁侧螺装有模块安装架，模块安装架装设有OPENMV机器视觉模块。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、运行速度快且准确度高的优点。