[实用新型]一种具备方位基准快速建立的垂直起竖装置有效
申请号: | 202020101176.7 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211696434U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 张威;朱隆魁;蔡辉;张旭荣;屈晓荣;高世涛 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军研究院科技创新研究中心 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C21/16 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开一种具备方位基准快速建立的垂直起竖装置。其中,液压起竖支架(2)安装在底部支撑装置(1)尾部上表面;惯性测量装置(3)配备陀螺仪组合(4)和加速度计组合(5),利用陀螺仪组合(4)和加速度计组合(5)在方位基准快速建立过程中输出视加速度增量和角度增量;加速度计组合(5)靠近陀螺仪组合(4),加速度计组合(5)安装到惯性测量装置(3)的内台体上;信息处理板(6)安装在惯性测量装置(3)的框架上;惯性测量装置(3)安装在液压起竖支架(2)上,垂直起竖过程中跟随液压起竖支架(2)一起升降。本发明利用垂直起竖过程中的惯性测量信息,缩短方位基准建立时间,抑制外部干扰对方位基准建立的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 具备 方位 基准 快速 建立 垂直 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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