[实用新型]刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统

摘要

本实用新型的刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统包括码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置、控制装置，所述码垛输送装置与工件转移装置相邻，以将码成垛的工件通过码垛输送装置运送至工件转移装置面前，所述工件转移装置还与工件悬挂装置相邻，以将单个工件从码垛上转移到工件悬挂装置上，控制装置与码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置电性连接。工件先由码垛输送装置运送至工件转移装置跟前，工件转移装置再将单个工件转移到工件悬挂装置上，然后由喷粉装置对工件悬挂装置上的工件进行喷粉。全程不需要人工参与，从而减小了人工的劳动强度、提高了工作效率、保证了工人的人身安全。