[实用新型]一种基于ROS的引导定位控制装置及系统有效
| 申请号： | 202020102528.0 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211916847U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王嘉军;马善达 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞尔医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;A61N5/10;G01C21/00;G01N23/046 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214192 江苏省无锡市锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种基于ROS的引导定位控制装置，其中，包括：主控单元、六轴机器人平台、高压发生器和平板，所述六轴机器人平台、高压发生器和平板均与所述主控单元通信连接；所述六轴机器人平台用于提供六自由度的位置移动；所述高压发生器用于控制球管发射X‑Ray射线；所述平板用于获取X‑Ray图像；所述主控单元用于运行ROS系统，且能够接收上位机的控制指令以控制所述六轴机器人平台的运动，以及能够将所述X‑Ray图像反馈至所述上位机。本实用新型还提供了一种基于ROS的引导定位控制系统。本实用新型提供的基于ROS的引导定位控制装置不需要改动很大即可实现，在实现定位控制的同时有效节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 引导 定位 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
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