[实用新型]一种机械手关节连接装置有效
| 申请号： | 202020102576.X | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211867853U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;吴琼;兴百宪 | 申请（专利权）人： | 镇江市高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人： | 傅嵘 |
| 地址： | 212028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手关节连接装置。它包括具有中心扁孔的固定盘、具有中心圆孔的旋转盘、具有中心扁孔的金属片以及扁销轴，扁销轴依次穿过固定盘、中间金属片、旋转盘、侧金属片后套装有碟簧并通过紧固件锁紧固定，固定盘的外侧端面上通过紧固件固定安装第一关节臂，旋转盘的外侧端面上通过紧固件固定安装第二关节臂，旋转盘在转动的过程中能够与金属片产生摩擦阻尼并能够通过调整碟簧压紧力调整阻尼力的大小。采用上述结构后，其结构简单，阻尼可调且其巧妙地配合关系使其安全可靠并能使整个主臂机械手的关节保持正确的位置姿态，同时利用设计地巧妙安装地角度传感器方便对关节转角进行检测，有利于机械手的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 关节 连接 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于镇江市高等专科学校，未经镇江市高等专科学校许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020102576.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种支撑架及使用该支撑架的栽培槽架台
- 下一篇：一种搬运机构及搬运器
