[实用新型]一种吊塔式物流机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种吊塔式物流机器人，包括运动仓，运动仓的顶部固定安装有顶盖，运动仓内腔底部的中央位置上固定安装有平衡感应装置，平衡感应装置包括底座，底座的顶部固定安装有弧形感应板，弧形感应板的顶部开设有花型槽，且花型槽四周的半圆形槽内固定安装有电极。滚珠进入环型槽可与电极相接触，当水下机器人出现姿态偏差使，滚珠会在弧形感应板内发生位移，位移达到一定程度时，滚珠会滚入弧形感应板四周的环型槽内，并且与电极接触，从而感应到水下机器人的偏移程度和偏移方向，并且环型槽的数量较多，可以感应到各个方向的偏移，另一方面，水下机器人的偏移数据会传输给单片机进行处理。