[实用新型]一种四轴机器人的运行支臂

摘要

本实用新型公开了一种四轴机器人的运行支臂，包括运行支臂主体，所述运行支臂主体是由第一机械臂和第二机械臂组成，所述第二机械臂一端与第一机械臂一段配合连接，所述第二机械臂的侧面安装有安装座，所述安装座上螺栓连接有液压缸，所述液压缸的输出端连接有液压伸缩柱，所述第一机械臂的底端连接有转轴座，所述第二机械臂上开设有空腔。本实用新型，通过第二机械臂上开设有空腔，而空腔内焊接有米字型加强筋，同时第一机械臂内设置有加强板，加强板与第一机械臂一体成型的，空腔既能减轻运行支臂主体整体重量，同时米字型加强筋和加强板分别使第二机械臂和第一机械臂结构紧凑结实，不易弯曲折断，使用安全可靠，寿命得到延长。