[实用新型]一种模块化蛇形机器人连接关节

摘要

本实用新型公开了一种模块化蛇形机器人连接关节，涉及仿生机器人技术领域。本实用新型包括壳体、关节接插电路、舵机、CAN通信接口、关节控制电路、模拟通信接口、关节安装机械接口、指示灯、电池仓；壳体内与舵机电性相连的关节控制电路以及与关节控制电路插接电性相连的关节接插电路构成的关节内部电路；相邻两连接关节之间通过舵盘经舵机转轴连接的机械接口交错安装。本实用新型从产品化角度出发，综合考虑功能、性能、成本、安装和外观设计，具有设计上的标准化和通用化，外观美观、设计简单、走线巧妙的优点。