[实用新型]一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人有效
申请号: | 202020117061.7 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN211732961U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 宋成 | 申请(专利权)人: | 浙江佳成通跨境供应链管理有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人,包括对接杆、转轴、电动推杆和支撑块,所述对接杆的下端嵌套安装有安装块,且安装块的上端外表面键连接有限位轴承,并且限位轴承与对接杆的内表面相连接,所述安装块的上端内侧开设有容置槽,所述对接杆的下端贯穿安装有转轴,且转轴的外表面下端嵌套安装有导向辊,所述转轴的外表面上端固定连接有固定扇叶,且固定扇叶与容置槽相连接。该便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人,随着2个活动块在电动推杆的推动下稳定的进行相向活动夹持工作,与其轴端相连接的牵引绳将随之带动2个支撑块同步进行旋转工作,进而配合相连接的吸盘对物件的下端进行二次支撑定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 包裹 进行 定位 仓储 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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