[实用新型]一种CZ型钢码垛机械手有效

专利信息
申请号: 202020118120.2 申请日: 2020-01-18
公开(公告)号: CN212831554U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 贾爱河;李义军;贾玉竹 申请(专利权)人: 天津市通瑞德金属制品有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00
代理公司: 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 代理人: 郭娜
地址: 300000 天津市津南区辛庄镇辛庄创*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种CZ型钢码垛机械手,包括码垛机械手主体与电机,所述码垛机械手主体的顶端安装有电机,且电机的输出端连接有第一转动轴,所述第一转动轴通过轴承安装在第一固定仓的内部,且第一固定仓的底端固定连接有第二固定仓,所述第一转动轴的表面固定连接有第一齿轮。本实用新型设置有第一齿轮与第二齿轮,通过第一转动轴带动第一齿轮的转动,第一齿轮带动转动带转动,通过转动带可以使第二齿轮带动第二转动轴转动,从而可以使多组移动杆同时移动,从而可以提高码垛的效率,通过限位杆,可以将方便固定块整体的更换,从而可以根据不同形状的物料进行更换固定夹具,使移动杆可以夹取不同形状的物件。
搜索关键词: 一种 cz 型钢 码垛 机械手
【主权项】:
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