[实用新型]一种CZ型钢码垛机械手有效
申请号: | 202020118120.2 | 申请日: | 2020-01-18 |
公开(公告)号: | CN212831554U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 贾爱河;李义军;贾玉竹 | 申请(专利权)人: | 天津市通瑞德金属制品有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 郭娜 |
地址: | 300000 天津市津南区辛庄镇辛庄创*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种CZ型钢码垛机械手,包括码垛机械手主体与电机,所述码垛机械手主体的顶端安装有电机,且电机的输出端连接有第一转动轴,所述第一转动轴通过轴承安装在第一固定仓的内部,且第一固定仓的底端固定连接有第二固定仓,所述第一转动轴的表面固定连接有第一齿轮。本实用新型设置有第一齿轮与第二齿轮,通过第一转动轴带动第一齿轮的转动,第一齿轮带动转动带转动,通过转动带可以使第二齿轮带动第二转动轴转动,从而可以使多组移动杆同时移动,从而可以提高码垛的效率,通过限位杆,可以将方便固定块整体的更换,从而可以根据不同形状的物料进行更换固定夹具,使移动杆可以夹取不同形状的物件。 | ||
搜索关键词: | 一种 cz 型钢 码垛 机械手 | ||
【主权项】:
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