[实用新型]一种自带主动轮提升装置的全向AGV

摘要

本实用新型公开了一种自带主动轮提升装置的全向AGV。包括车体与车体相连的底盘，所述底盘底部设置有万向轮，所述底盘上设置有主动轮模块，所述主动轮模块通过连接板连接有提升装置，所述提升装置包括提升螺杆，所述提升螺杆与连接板螺纹连接，所述底盘上设置有通过涡轮与提升螺杆相连的蜗杆。通过旋转布置在AGV车体外部的手柄提升主动轮，保持车体底板上的万向轮与地面接触，当AGV在运行过程中，出现异常情需要人工介入操作时，维护人员可以轻松的移动车体。此技术方案可以大幅度提高了AGV维护人员的工作效率，缩短其排除故障时间，从整体上提高AGV在工厂应用的稼动率。