[实用新型]一种康复机器人弹簧盒双力臂减重器有效
申请号: | 202020121720.4 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN212973479U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 高学山;牛军道;李健;刘欢;郝亮超;赵鹏;车红娟 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H1/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王攀 |
地址: | 545000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种康复机器人弹簧盒双力臂减重器,包括壳体、L型力臂、直线导轨装置、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧盒,本实用新型增加了减重效果的影响因素,如,驱动电机电机驱动转动丝杆,引起滑块,在倾斜的丝杆上做上下位移运动,丝杆滑块的高低变化,改变弹簧变量,并将丝杆滑台的变化作为主要的影响因素;将升降力臂加入弹簧盒的设计之中,通过微调螺母改变升降台的高低,微调弹簧变量,达到预期效果;整体装置安装在人体背部,不在康复者的视野范围之内,康复者上机治疗整体人机交互感提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 康复 机器人 弹簧 力臂 减重器 | ||
【主权项】:
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