[实用新型]一种机械臂式轨枕裂纹检测系统有效
| 申请号： | 202020122500.3 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN212083253U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 郑翼 | 申请（专利权）人： | 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙) |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂式轨枕裂纹检测系统，包括:传送装置，用于传送待检测轨枕；检测机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端设有安装架，安装架内设有工业3D相机，工业3D相机连接有计算机，六轴机器手通过多自由度移动，带动工业3D相机到轨枕的正面和侧面，拍摄轨枕正面和侧面的3D图像，并将拍摄的3D图像传送至计算机进行裂纹检测；地轨，包括固定平台，固定平台上设有直线模组，打磨机器人安装在直线模组上，通过直线模组沿传送装置运行方向移动。本实用新型采用六轴机械手与直线模组配合，替换现有轨枕裂纹检测系统的桁架机构，利用机器手的多自由度移动，实现对轨枕正面和侧面的全面检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 轨枕 裂纹 检测 系统 | ||
【主权项】：
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