[实用新型]一种机器人搬运机构有效
申请号: | 202020124077.0 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN211619294U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 秦硕;梁毓锋;广德春 | 申请(专利权)人: | 大连交通大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人: | 尤理 |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人搬运机构,包括基台、机械臂组件、螺旋杆、控制面板和夹持板,所述基台内部的中心位置处设有螺旋杆,螺旋杆的一端与基台的内壁相铰接,且基台顶部的两侧皆设有限位槽,限位槽的顶端延伸至基台的外部,螺旋杆表面的两侧皆螺纹连接有螺旋帽,并且螺旋帽顶端的中心位置处固定有支撑杆,支撑杆的顶端贯穿限位槽并延伸至基台的外部,所述基台顶端的中心位置处放置有物件本体,支撑杆靠近物件本体一侧的外壁上安装有定位板。本实用新型不仅提高了搬运机构使用时的稳定性,确保了搬运机构使用时物件本体的完整性,而且降低了搬运机构使用时物件本体受到雨水与灰尘侵蚀的现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 搬运 机构 | ||
【主权项】:
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