[实用新型]一种用于输电线路巡检无人机的飞行辅助装置有效
| 申请号： | 202020126017.2 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN212135234U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 戴永东;王茂飞;张韧;曹世鹏;倪莎 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司;王永强;高超 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟 |
| 地址： | 210024 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检无人机的飞行辅助装置，包括：视觉模块，其在接收到拍照指令后，对无人机正前方视野区域进行拍照，得到表征当前视野内各障碍物轮廓的深度图像；雷达模块，其当前区域进行测距扫描，得到各障碍物定位信息；障碍物获取模块，其接收各障碍物定位信息，在确定出无人机前方预设的安全距离范围内出现障碍物时，生成拍照指令，并将各障碍物定位信息和深度图像进行匹配，生成障碍物三维模型。本实用新型通过毫米波雷达和单目视觉深度相机进行组合，及时、有效的避开近距离环境中的障碍物，降低了现有算法的复杂度，提升了输电线路精细化的实时性巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电 线路 巡检 无人机 飞行 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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