[实用新型]一种多自由度自动标定装置有效
| 申请号： | 202020126173.9 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN211740565U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 许杨剑;阮洪势;刘发发;徐学聪;朱加文;单庆鹏;马天杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度自动标定装置，包括支撑底座、三维移动平台、步进电机、摄像头、自转动装置、标定板、相机托板；所述的三维移动平台包括三个滚珠丝杠，三个步进电机以及与滚珠丝杠配合的滑台，用于安装相机托板，滚珠丝杠与步进电机通过联轴器连接，两者均与机架固定连接；所述支撑底座与自转动装置连接，所述标定板安装在自转动装置上，所述摄像头固定在相机托板上，并与标定板的中心处于同一高度位置。本实用新型装置通过摄像头与位移平台以及自转动装置的配合，实现了自动标定的过程，减少了标定过程中的不可靠性，并且该标定装置具有多个自由度，能够在各个方向上对标定板进行标定，有效地提高了标定的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 自动 标定 装置 | ||
【主权项】：
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