[实用新型]一种生产线夹取工件复合机械手有效
| 申请号： | 202020126340.X | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211491599U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李琦;周陈靖 | 申请（专利权）人： | 福建省威诺数控有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 351100 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种生产线夹取工件复合机械手，用于对大型工件进行夹取，其包括吊具支架和夹取系统，所述吊具支架下方设有往复传动系统，夹取系统设置于吊具支架和往复传动系统上；通过设置往复传动系统、固定夹脚和滑动夹脚使得装置能够控制滑动夹脚与固定夹脚之间的相对位置来对大尺寸工件进行夹持。通过设置气动夹爪使得装置除了大尺寸工件外也能对尺寸较小的工件进行合理夹取，解决了生产线为了夹取尺寸不一的工件需要不断更换夹取装置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 工件 复合 机械手 | ||
【主权项】：
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