[实用新型]一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂

摘要

本实用新型涉及的一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂，它包括立柱组件、横柱组件、连接套、绝对值编码器和抓取装置；所述立柱组件底端设置第一回转减速器，并固定在钻车机体上，所述立柱组件顶部通过第二回转减速器与横柱组件的一端连接，所述横柱组件的另一端下方通过连接套连接抓取装置，所述连接套5内设有SSI绝对值编码器；所述抓取装置包括夹板座、第一夹爪、第二夹爪、第一拉伸油缸和第二拉伸油缸，所述连接套的底端与夹板座的顶端中心连接，所述夹板座分别连接对称设置的第一夹爪和第二夹爪。本实用新型使钻杆在安装过程中无需人工参与，减小劳动强度，可保证使钻机持续不断地进行作业，可有效提高煤矿用钻车的安全性和工作效率。