[实用新型]五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构有效
| 申请号： | 202020135763.8 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211807621U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 徐锦波;郑璐 | 申请（专利权）人： | 金华凯力特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;F16H19/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 321000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，包括引拨臂主体、横行拱、成品臂和料头臂，横行拱上设有供引拨臂滑动的导轨，导轨上设有驱动引拨臂滑动的气缸，气缸的一侧设有电控箱，引拨臂上设有成品臂引拨齿轮齿条传动机构和料头臂引拨齿轮齿条传动机构，成品臂安装在成品臂引拨齿轮齿条传动机构上，料头臂安装在料头臂引拨齿轮齿条传动机构上。本实用新型有效降低了整台机械手的成本，使用维修相对单轴伺服机械手更加简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 五轴全 伺服 齿轮 齿条 传动 机构 | ||
【主权项】：
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