[实用新型]精密搬运机构有效
申请号: | 202020142089.6 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN212024037U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 邰文涛;武文瑞 | 申请(专利权)人: | 合肥哈工易科自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 丰叶 |
地址: | 230000 安徽省合肥市合肥经济技术*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种精密搬运机构,包括连接底板(1)、至少两块滑轨板(2),所述至少两块滑轨板(2)设置在连接底板(1)的同一侧且相互平行,每块所述滑轨板(2)上滑动设置有左滑爪板(3)、右滑爪板(4)以及控制两者相向或反向同步运动的驱动装置,所述左滑爪板(3)、右滑爪板(4)上分别设置有弧形的左卡爪(5)、右卡爪(6),所述左卡爪(5)、右卡爪(6)相对应的端面设置有缓冲垫块(7)。该机构用于自动化工业机器人末端,实现了圆管的搬运,具有通用性强、安全性高、实现高效生产的优点。 | ||
搜索关键词: | 精密 搬运 机构 | ||
【主权项】:
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