[实用新型]一种精密安装轨上机械臂装置

摘要

本实用新型公开了一种精密安装轨上机械臂装置，包括底座和腰部，所述腰部设置于底座的顶部，所述底座的下表面固定安装有连接座，所述连接座的两侧外表面均连接有夹紧装置，所述腰部的下表面固定安装有导向座，所述底座的上表面开设有导向槽，所述腰部的内表面嵌设有齿条，所述底座的内部设有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有传动杆，所述传动杆的端头位置连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述腰部的外表面一体成型有衔接座，所述衔接座的端头位置与大臂的一端相连。本实用新型所述的一种精密安装轨上机械臂装置，能够在机械臂装置转动时起到导向的作用，且能够方便对机械臂装置进行固定。