[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202020144832.1 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN212170472U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手，包括：机械臂传动轴、连接件和机械手本体，机械手本体的一端通过连接件与机械臂传动轴固定连接；机械手本体包括：一机械手掌和至少三机械手指，三机械手指活动设于机械手掌的另一端，一机械手指位于机械手掌的一侧，另两机械手指位于机械手掌的另一侧，三机械手指呈“品”字形设置；每一机械手指均包括：第一机械手指部、第二机械手指部和第三机械手指部，第三机械手指部的一端与机械手掌的另一端之间、第三机械手指部的另一端与第二机械手指部的一端之间、第二机械手指部的另一端与第一机械手指部的一端之间均通过夹持传动机构活动连接。本实用新型布局合理，能够模仿人手进行精细工作的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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