[实用新型]一种激光雷达的凹形机器人头部有效
| 申请号： | 202020145422.9 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN212044822U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达的凹形机器人头部，包括头部本体、嵌入式处理器和传感器组；头部本体包括底座、颈部连接件、两个支座、连接座、转动轴；颈部连接件转动连接于底座的底部；两个支座分别设置在底座顶部的左右两侧；连接座设置在两个支座的中间，转动轴转动连接于连接座；传感器组包括激光雷达和辅助摄像机，激光雷达设置在转向杆上，辅助摄像机设置在头部本体的前侧；本实用新型通过激光雷达获取机器人周围的360°范围内的几何数据，并通过辅助摄像机获取机器人前方的具体环境数据；操作者可以使用用户界面根据三维地图从任意有利位置查看场景，也可以根据机器人前方的具体环境精确控制机器人的行动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 凹形 机器人 头部 | ||
【主权项】：
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