[实用新型]盾构隧道钢管片内衬加固机械臂有效
| 申请号： | 202020145789.0 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN211777499U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 邹常进;张清波 | 申请（专利权）人： | 上海先科桥梁隧道检测加固工程技术有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200070 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，底座的上面依次安装有纵向移动装置、横向移动装置、回转移动装置和旋转台；横向移动装置横移推板的上面设置有安装孔并通过螺栓与回转移动装置的底盘连接，回转移动装置的底盘上方装有转盘，回转移动装置的转盘与旋转台连接；伸缩臂的外筒套一端固定连接有臂后座，另一端内装有内筒套，复合油缸的缸体底端与臂后座内底部固定连接，复合油缸的活塞杆端头通过销柱与轴孔连接。可保障所夹取的钢管片内衬进行八自由度运动，整机为全液压驱动，遥控器控制，结构紧凑，在空间三维度下可实现多个自由度动作，机动灵活、反映灵敏，适应各类型尺寸隧道及各类管线设施排布方式下钢管片内衬加固施工。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 隧道 钢管 内衬 加固 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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