[实用新型]一种机器人足端模组及机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人足端模组，其包括足端固定件和足端摩擦件；所述足端摩擦件可拆卸式卡合固定于所述足端固定件上，包括若干第一限位件，所述第一限位件为位于所述足端摩擦件内侧的凸起，其包括限位部和根部，所述根部的宽度小于所述限位部的最大宽度；所述足端固定件包括与所述足端摩擦件相接触的足部接触面，所述足部接触面对应第一限位件位置处设置有与其相匹配的第一限位槽，第一限位件卡合于第一限位槽中，所述第一限位槽开口处与所述第一限位件的根部相对应。所述足端摩擦件通过第一限位件和第一限位槽的配合可拆卸式卡合固定，固定牢固，拆卸时只要使用一定外力即可将足端摩擦件拆除，无需使用工具，拆装方便，便于对足端摩擦件进行更换。