[实用新型]一种多伺服电批智能控制系统

摘要

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种多伺服电批智能控制系统，其目的用于同时控制多个伺服电批执行器，每个执行器均包括一个电机、编码器、伺服驱动器、批头、批头锁套和联轴器，批头锁套通过联轴器与电机的输出轴连接，角度编码器设置在电机的后端，用于采集电机输出轴的转速和位置，多个电批执行器均与控制终端连接，当智能电批执行器电批每次锁紧时，控制终端依据接收触发信号将不同的工艺参数发送给不同智能电批执行器。这种架构使智能伺服电批工艺存储和控制器不需要配套在每个执行器中，多个执行器可以共用一个控制终端。当工艺发生改变时，无须逐个对伺服电批进行工艺参数的调校，节约了人力成本和时间成本，提高了生产效率。