[实用新型]一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置有效
| 申请号： | 202020151942.0 | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN211541223U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王敬;丰奇伟 | 申请（专利权）人： | 高津（天津）汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，包括两套导向结构；两个导向结构组成内部为中空的套筒结构；导向结构包括加强壳体、导向壳体及能够连接机械臂的固定壳体，固定壳体与加强壳体固接，加强壳体与导向壳体固接，加强壳体设置在固定壳体与导向壳体之间，加强壳体壁厚大于导向壳体及固定壳体的壁厚，加强壳体、导向壳体及固定壳体断面均为半圆形，导向壳体上设有多个导向轮结构。本实用新型所述的一种用于高精度机器人自动取件设备的导向装置，解决了由于现有技术中的自动取件设备的导向机构与机械臂仅仅为点接触或单面接触，不能够对机械臂起到稳固的效果，导致机械臂的移动位置存有一定误差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高精度 机器人 自动 设备 导向 装置 | ||
【主权项】：
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