[实用新型]旋转装置及机械手有效
申请号: | 202020152154.3 | 申请日: | 2020-02-03 |
公开(公告)号: | CN211565899U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 张勇;舒文利;张克连;黄霞军;付秋刚;胡佳;刘伟;邱文良;刘泽河 | 申请(专利权)人: | 深圳市时维智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J17/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李青 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是涉及一种旋转装置及机械手。旋转装置包括基座和驱动机构,基座设置有用于安装外接装置的安装位,驱动机构安装在基座上,驱动机构用于驱动抓取装置相对于基座旋转。本实用新型提供的旋转装置及机械手,通过设置基座,并且驱动机构驱动抓取装置相对于基座旋转,也就是说,抓取装置在转动时,基座是不随抓取装置一起旋转的,当需要外接不需要旋转的装置时,将不需要旋转的装置安装在基座上的安装位上即可。 | ||
搜索关键词: | 旋转 装置 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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