[实用新型]一种工业机器人平行夹具组件有效
| 申请号： | 202020152928.2 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN211682198U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张晓莹;郭莹莹;王桂录;王基月;杨晨;李伟 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 郑州三阳专利代理事务所(普通合伙) 41175 | 代理人： | 占国霞 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人平行夹具组件，包括圆盘，所述圆盘上侧设置有连接架，圆盘上侧设置有减速器，减速器与圆盘之间连接有支架，减速器上侧连接有伺服电机，圆盘上侧面设置有中心圆槽和若干径向槽，径向槽沿圆盘径向圆周均匀设置，径向槽内端与所述中心圆槽连通，径向槽外端均延伸至圆盘边缘，中心圆槽内设置转动轮，减速器输出轴与转动轮连接，径向槽内均滑动连接有滑板，滑板外端延伸至径向槽外侧，滑板内端上侧与转动轮边缘上侧之间均铰接有连杆，滑板末端下侧设置有竖直的夹持臂，夹持臂下端均设置有夹持板；本实用新型便于三棱柱形工件的夹取，与三棱柱的竖直面平行接触，夹取过程稳定性好，具有结构紧凑、设计新颖的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 平行 夹具 组件 | ||
【主权项】：
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