[实用新型]用于机器人的连杆升降机构及仓储移动机器人有效
| 申请号： | 202020154461.5 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN211688086U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 章建斌;叶鹏;邹松林;丁南;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江大华机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 311200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机器人的连杆升降机构及仓储移动机器人。其中，用于机器人的连杆升降机构，包括底座以及分别设置在底座上的驱动部、连接块、传动部以及升降托盘，传动部与升降托盘连接并带动升降托盘运动，且驱动部通过连接块与传动部连接并驱动传动部运动，其中连接块的运动方向与升降托盘的运动方向垂直。本实用新型解决了现有技术中仓储移动机器人使用性能差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 连杆 升降 机构 仓储 移动 | ||
【主权项】：
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