[实用新型]一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置有效
申请号: | 202020154624.X | 申请日: | 2020-02-07 |
公开(公告)号: | CN211887572U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 郭士茹;王晓鹤;徐连香;王诚林 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学光电信息学院 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B25J11/00 |
代理公司: | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 | 代理人: | 白海军 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置,包括机器手臂、侧扣板、支杆、移动板、底板、固定板、转杆、滑杆、螺帽,所述支杆上部具有侧扣板,机器手臂侧面连接侧扣板,支杆下部焊接在移动板上,三个支杆在移动板上部分布,移动板在机器手臂两侧对称设置,移动板下表面连接底板,移动板下部具有滑块,两个滑块在移动板下部对称分布,底板具有滑块槽,滑块与滑块槽相适应,滑块插入滑块槽,滑块在滑块槽内滑动,支柱上部具有托板,托板上部连接机器手臂,支柱下部焊接在底板上。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 机械 手臂 喷漆 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
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