[实用新型]一种高柔性六自由度喷涂机器人有效
| 申请号： | 202020155569.6 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN212072007U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王旭浩;张大卫;赵臣;马力;孟祥智;康立 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J11/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 天津市津南区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种高柔性六自由度喷涂机器人，基座组件作为喷涂机器人的基础，下端通过螺钉固定在地面或工作台上；腰部关节组件的首端口能够沿水平面旋转的连接在基座组件的上端口上；大臂关节组件的首端口能够沿垂直面旋转的连接在腰部关节组件的尾端口上；小臂关节组件的首端口能够沿垂直面旋转的连接在大臂关节组件的尾端口上；三自由度中空手腕的首端固定在小臂关节组件的尾端上，三自由度中空手腕的尾端固定连接静电旋杯喷枪；基座组件、腰部关节组件、大臂关节组件和小臂关节组件均为中空结构并共同形成喷涂机器人的密封腔，密封腔内设置有内部走线管，喷涂机器人外侧设置有第一外部走线管。本实用新型运动灵活性和柔性好，可执行喷涂任务的范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自由度 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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