[实用新型]一种具有十字错位结构机械手指的机械手有效
| 申请号： | 202020156104.2 | 申请日： | 2020-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN211541256U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张文娅 | 申请（专利权）人： | 张文娅 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括底座，所述底座顶部的一侧转动连接有主机械臂，所述辅助机械臂远离第二驱动电机的一端设置有安装盘，所述安装盘远离辅助机械臂的一侧固定连接有多个固定爪，所述多个所述固定爪远离安装盘的一端均转动连接有活动抓手，所述安装盘外壁的周侧安装有多个与活动抓手相对应的伺服气缸，多个所述伺服气缸的一端均安装有与活动抓手相对应的活塞杆。本实用新型中，该具有十字错位结构机械手指的机械手不仅设计有转动机构，还设计有抓紧固定机构，十字型交叉结构设置的机械手可以完成对工件全方位的抓紧固，同时也可以将其移动至指定位置，工作效率大大提高，值得大力推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 十字 错位 结构 机械 手指 机械手 | ||
【主权项】：
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