[实用新型]用于机械臂的缓冲装置有效
| 申请号： | 202020156548.6 | 申请日： | 2020-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN212399658U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王美娇;阚晓婷;吴倩倩;黄帅 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学光电信息学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 | 代理人： | 白海军 |
| 地址： | 130114 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 用于机械臂的缓冲装置。本产品其组成包括:机械大臂、机械小臂，所述的机械大臂的顶部设置U形连接件，所述的机械大臂的顶部开有球冠槽，所述的球冠槽的底部连接螺纹孔，所述的U形连接件的底部开有圆孔，所述的螺纹孔连接螺纹杆，所述的螺纹杆的顶部具有光杆，所述的光杆穿过所述的圆孔，所述的光杆的顶部连接压板，所述的压板贴在所述的圆孔的顶部固定，所述的U形连接件内装有圆球，所述的圆球连接所述的机械小臂，所述的圆球在所述的U形连接件内自由转动。本实用新型用于机械臂的缓冲。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 缓冲 装置 | ||
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