[实用新型]光流模组及机器人有效
| 申请号： | 202020158372.8 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN211718604U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 任玉斌;段思雨 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G02B13/22 | 分类号： | G02B13/22;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种光流模组及机器人。其中，光流模组包括：光学透镜，具有正折光力；图像传感器，用于接收入射光并生成图像，以根据图像对运动参数进行检测；孔径光阑，位于所述光学透镜与所述图像传感器之间；所述孔径光阑位于所述光学透镜的焦平面上，且所述孔径光阑的中心与所述光学透镜的焦点重合。本实用新型实施例提供的技术方案，可实现放大倍率不变，改善现有技术因物距发生变化致使的定位数据不准的问题；另外，保证了靠近光轴的成像光束聚焦在图像传感器成像，提高了成像质量，扩大了景深。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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