[实用新型]一种基于脑电信号处理的四足机器人控制系统

摘要

本实用新型涉及人机交互技术，具体涉及一种基于脑电信号处理的四足机器人控制系统，包括依次连接的脑电帽、脑电放大器、信号处理模块，以及与信号处理模块通过WIFI模块连接的四足机器人。用户将通过集中注意力，利用脑电帽以及脑电放大器采集与放大脑电信号，信号处理模块对信号处理后向四足机器人发出控制指令。控制信号通过WiFi模块发出和接收。该控制系统通过检测分析γ波成分判断使用者注意力状态，进而控制四足机器人的运动，而且可以训练使用者的注意力。