[实用新型]一种半导体容置盒微型仓储系统有效
申请号: | 202020159867.2 | 申请日: | 2020-02-10 |
公开(公告)号: | CN211643485U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 刘于漩;谢政达 | 申请(专利权)人: | 迅得机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及物料存放技术领域,尤其公开了一种半导体容置盒微型仓储系统,包括储物架及移料机械手,储物架设有容置空间、与容置空间连通的多个储物腔室;移料机械手位于容置空间内,多个储物腔室围绕移料机械手设置;移料机械手包括基座、转动设置于基座的第一臂部、转动设置于第一臂部远离基座一端的第二臂部、转动设置于第二臂部远离第一臂部一端的拾取件,第一臂部的转动轴线、第二臂部的转动轴线、拾取件的转动轴线平行设置;借助第一臂部、第二臂部及拾取件的360°转动,使得移料机械手可以将半导体容置盒轻松放入移料机械手前后左右的储物腔室内,提升半导体容置盒的存取效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 半导体 容置盒 微型 仓储 系统 | ||
【主权项】:
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