[实用新型]一种单电机控制的多功能夹具

摘要

本实用新型涉及一种单电机控制的多功能夹具，每个夹持组件均包括连接板和两个夹持板，两个连接板的一端分别与双向丝杆两段旋向相反的螺纹段螺纹传动连接，另一端滑动套设于导杆上，两个夹持板的一端均套设于导杆上，两个夹持板分别可拆卸连接于对应的连接板的两侧。本实用新型的有益效果是：双向丝杆转动带动两个夹持组件相向或者相背运动，可以用于夹取或放下物品，同时夹持组件具有一定承重作用，夹持组件上可以放置托盘，通过背板可连接在小型机器人及自动化设备上实现移动及升降功能。用单一电机控制双向丝杆实现夹取物品功能，夹持板可以灵活拆卸并选择不同尺寸。